一种机器人取装一体抓手以及具有该抓手的机器人
专利权的终止
摘要

本申请公开了一种机器人取装一体抓手以及具有该抓手的机器人,其包括:立式设置的支撑座,支撑座与外部机器人连接;吸取机构,可滑动地设置在支撑座的一侧,用于对外部器件进行水平吸取以对其进行上料;安装机构,设置在支撑座的另一侧,该安装机构与吸取机构相对设置,安装机构的侧壁上设置的多个吸气孔,用于对吸取机构上料后的器件竖直进行吸取并在机器人的带动下将其安装到外部器件中。本申请通过设置了吸取机构和安装机构,使得机器人取装一体抓手既可以对器件进行取料上料,又可将器件进行竖直吸取以将器件安装到壳体上,从而提高了器件的组装效率,只需一个抓手即可实现上料和组装的功能,降低了生产成本。

基本信息
专利标题 :
一种机器人取装一体抓手以及具有该抓手的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020507723.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-09
授权号 :
CN211440034U
授权日 :
2020-09-08
发明人 :
黄文锐邵春霞王毅
申请人 :
广东中孚智能装备有限公司
申请人地址 :
广东省惠州市博罗县罗阳街道体育大道东延段五矿哈施塔特一期三区04栋B2-2层02房(仅限办公)
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020507723.1
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J19/00  B25J19/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-12 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20200409
授权公告日 : 20200908
终止日期 : 20210409
2020-09-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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