一种适用于磁瓦的机器人取坯机
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摘要

本实用新型公开了一种适用于磁瓦的机器人取坯机,包括压机,压机的一侧连接有六轴机器人,六轴机器人的输出端连接有可调间距吸盘机构,可调间距吸盘机构的下方设有刷毛刺机构,刷毛刺机构的一侧设有输送皮带,输送皮带的上方靠近可调间距吸盘机构的一端连接有防倒阻挡装置,压机、六轴机器人、刷毛刺机构、输送皮带和可调间距吸盘机构分别与控制器信号连接。本实用新型通过六轴机器人带动可调间距吸盘机构动作,将磁瓦移动至刷毛刺机构进行刷毛刺操作,减少了人为操作,提高成品率,降低了人工使用量。

基本信息
专利标题 :
一种适用于磁瓦的机器人取坯机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921915578.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-07
授权号 :
CN210939321U
授权日 :
2020-07-07
发明人 :
牛利博
申请人 :
横店集团东磁股份有限公司
申请人地址 :
浙江省金华市东阳市横店镇湖头陆工业区
代理机构 :
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 :
张金刚
优先权 :
CN201921915578.4
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  B08B1/04  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-07-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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