本发明提供了一种多功能行李抓取折叠机械手，以克服目前国内常见的机械手通用性和灵活性差、不能满足抓取各种类型和各种尺寸的物体的需求且在安全保护方面极为欠缺的问题，包括传动装置、吸取装置和抓抱装置；其中，传动装置为丝杠螺母传动机构，丝杠类型为双向丝杠，电机开启时机械手会同时远离和靠近行李，吸取装置布置在传动装置底部，电动推杆推动连杆机构实现了吸取装置的展开和折叠，连杆两侧安装的吸盘安装层实现了行李的吸取功能，抓抱装置包括手指和手套，手指起到抓抱的作用，手套除起到保护手指和行李的作用，还能增加行李抓取的可靠性；本发明具有吸取和抓抱行李两种功能，具有灵活、体积小、柔顺以及安全的特点。