本发明公开了一种用于自动上下料的柔性双工位手爪，包括横梁，横梁的中部设有连接法兰，横梁的一端设有两爪组件，横梁的另一端设有三爪组件或四爪组件。两爪卡盘、三爪卡盘、四爪卡盘与对应的手指之间设有大行程气缸。连接法兰为可更换件，不同的连接法兰与对应的不同型号和品牌的工业机器人手腕法兰盘连接。手指采用不锈钢材料，手指与工件接触位置安装铜块。在手指位移方向的两个极限位置安装磁性开关。能实现小批量多品种机加生产的自动上下料，在满足生产节拍的同时能够兼容二十个规格的工件自动抓取及上下料。能够广泛的应用在机械工程行业轴类或盘类零件自动机加生产线中，解决柔性生产问题，为用户降本增效。