一种双工位抓料手爪

授权

摘要

本实用新型公开了一种双工位抓料手爪，包括支撑座及左右对称安装在所述支撑座上的两个伸缩夹具，对于各个所述伸缩夹具而言，其各自包括双导杆气缸、夹爪气缸、弹片及两个弹料机构，双导杆气缸包括连接块、第一缸体和两根第一导杆，夹爪气缸包括第二缸体及两个夹爪，对于各个所述弹料机构而言，其各自包括固定座、第二导杆和压缩弹簧，固定座安装在所述第二缸体上，所述压缩弹簧的上端抵靠在所述固定座上而下端抵靠在所述弹片上，所述第二导杆的下端与所述弹片之间存在间隙，并且所述第二导杆的下端设置有用于防止弹片掉落的下限位块。本实用新型可方便地抓取小龙虾，而且抓取到放置位置后，能够将小龙虾自动弹出，工作可靠。

基本信息

专利标题：

一种双工位抓料手爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922009409.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-20

授权号：

CN211091626U

授权日：

2020-07-28

发明人：

孟弢邵仁杰邓庆元陈方棣孟雅琪

申请人：

孟弢

申请人地址：

湖北省武汉市经开区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D301

代理机构：

武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

胡星驰

优先权：

CN201922009409.0

主分类号：

A22C29/02

IPC分类号：

A22C29/02