本实用新型公开了一种宽度可调的抓箱手爪，涉及机器人手爪装置领域，包括两个对称设置的基板、旋转装置、压紧装置和宽度调节装置，所述压紧装置通过通孔一穿过基板，所述旋转装置通过通孔二穿过基板，旋转装置的下端设有固定杆，固定杆的内侧设有挡板，所述固定杆上设有若干勾爪，所述基板上还对称设有四个线性滑块，所述线性滑块上对称设有线性滑块导轨，所述线性滑块导轨通过连接块连接有机器人法兰，所述宽度调节装置上端连接机器人法兰，下端连接两个基板。本实用新型可根据待抓取工件的实际宽度调节手爪的抓取宽度，配合压紧气缸的下压紧操作，从而使手爪可牢固夹持准运多种规格的工件的，可有效防止机器人运动工程中工件掉落。