抓料机
授权
摘要

本实用新型提供了一种抓料机,包括:抓料模块,用于抓取物料;旋转模块,与所述抓料模块固定连接,用于带动所述抓料模块在水平方向旋转;升降模块,与所述旋转模块固定连接,用于带动所述旋转模块和所述抓料模块在垂直方向升降;以及控制模块,与所述抓料模块、所述旋转模块和所述升降模块分别通信连接。通过设置升降模块,可以带动旋转模块和抓料模块在垂直方向升降,从而在保持抓料模块的结构不需要改变的情况下,实现对不同高度的物料的抓取,同时,将升降模块设置在旋转模块的下方,不需改变抓料机的整体重心位置,即可实现对不同高度的物料的抓取,避免了因改变抓料模块的结构导致的抓取能力降低、重心不稳等问题。

基本信息
专利标题 :
抓料机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022481481.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-30
授权号 :
CN213569175U
授权日 :
2021-06-29
发明人 :
罗宁王留步
申请人 :
三一海洋重工有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市平沙镇三虎大道631号办公辅房一层
代理机构 :
北京布瑞知识产权代理有限公司
代理人 :
孟潭
优先权 :
CN202022481481.6
主分类号 :
B66C3/04
IPC分类号 :
B66C3/04  B66C3/14  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66C
起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C3/00
附着于起重机提升或降下机构,或适用于与其连结的并且主要为传递提升力到松散物件上去的载荷吊挂元件或装置;抓斗
B66C3/04
爪式抓斗
法律状态
2021-06-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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