本实用新型公开了一种烟叶精准抓取装置，包括行走架和升降平台，行走架包括行走架壳体，行走架外部设置有行走轮、开关和显示屏，第一变频电机通过转向轴与行走轮连接，减震器一端与转向轴连接，另一端与行走架壳体连接，第二变频电机与升降架连接，第一中央处理器与显示屏、第一电源、第一变频电机和第二变频电机连接，升降架的下端与升降平台连接，升降平台下端面上均布有抓针孔，每两个抓针孔之间设置有一个抓手架，抓手架设置在升降平台的内部，抓手架上的抓针通过抓针孔伸出升降平台的外部。本实用新型能够根据烟叶的厚度设置出孔长度，提高抓取效率。