一种用于拆烟叶包装外箱的抓取装置
授权
摘要
本发明公开了一种用于拆烟叶包装外箱的抓取装置，包括机座、一级升降座、以及能够驱动一级升降座相对于机座上下移动的第一驱动器，一级升降座上间隔设置有多个能够吸附外箱上表面的边缘部的第一吸盘，一级升降座上设置有二级升降座和能够驱动二级升降座上下移动的第二驱动器，二级升降座上设置有能够吸附外箱上表面的中部的第二吸盘。通过第一吸盘和第二吸盘吸紧外箱后，通过第一驱动器驱动一级升降座向上移动即可自动地取出外箱，整个过程自动进行，方便可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种用于拆烟叶包装外箱的抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112319968A
申请号 ：
CN202011319983.7
公开（公告）日 ：
2021-02-05
申请日 ：
2020-11-23
授权号 ：
CN112319968B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
昌建文廖林斌林志成耿旭超刘艳军郑冠谭雪平刘洪云
申请人 ：
中山市拓电电子科技有限公司
申请人地址 ：
广东省中山市火炬开发区陵岗工业区第一栋第五层东
代理机构 ：
中山市科创专利代理有限公司
代理人 ：
王志勇
优先权 ：
CN202011319983.7
主分类号 ：
B65B69/00
IPC分类号 ：
B65B69/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B69/00
其他类目不包括的物件或物料的启封
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-02-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65B 69/00
申请日 : 20201123
申请日 : 20201123
2021-02-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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