一种便于精准抓取的机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种便于精准抓取的机械手，包括横板，所述横板的两端底部均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有支撑板，所述横板上设有开槽，所述开槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑块，所述横板的底部设有开口，所述滑块的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧与支撑杆之间设有电动推杆，所述支撑板正表面设有凹槽，所述凹槽内固定连接有限位杆，所述限位杆上滑动套接有稳固板，本实用新型结构简单，操作方便，能通过稳固机构使得装置在抓取时可以更加的稳定，从而增加了装置的稳定性。

基本信息

专利标题：

一种便于精准抓取的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022436705.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-28

授权号：

CN213439677U

授权日：

2021-06-15

发明人：

郭城臣王方方朱成珂

申请人：

长安大学

申请人地址：

陕西省西安市南二环路中段长安大学

代理机构：

北京化育知识产权代理有限公司

代理人：

秦丽

优先权：

CN202022436705.1

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10