一种便于快速抓取圆片的机械手
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摘要

本实用新型公开了一种便于快速抓取圆片的机械手,包括固定盘,所述固定盘前端安装有六个吸附盘,六个所述吸附盘呈环形阵列分布,所述固定盘后端固定安装有六个固定杆,六个所述固定杆后端共同固定安装有安装盘,所述安装盘后端安装有连接法兰盘,所述安装盘前端设置有驱动机构,所述驱动机构延伸至固定盘后端面,所述固定盘前端设置有六个驱动块,六个所述驱动块均与驱动机构传动连接,六个所述驱动块前端均安装有夹块,所述夹块呈弧形结构,所述夹块内侧弧面刻有防滑槽。本实用新型所述的一种便于快速抓取圆片的机械手,通过设置负压吸附和物理夹持两种方式同时完成圆片的固定,提高圆片的抓取效率,稳定性高,实用性强。

基本信息
专利标题 :
一种便于快速抓取圆片的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122820976.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-17
授权号 :
CN216229475U
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
林玲饶鸿钧林敏
申请人 :
准银科技(深圳)有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区松岗街道红星社区港联工业区13号102
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122820976.1
主分类号 :
B25J15/10
IPC分类号 :
B25J15/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2022-04-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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