一种伞面片抓取机械手
授权
摘要
本实用新型涉及伞具生产设备技术领域,特别是一种伞面片抓取机械手。该种伞面片抓取机械手,包括滚切机构、机械臂,机械臂上设有抓取机构,抓取机构包括支撑架、吸盘,吸盘设有两个,两吸盘设于支撑架底部,吸盘底部设有吸附平面,两个吸附平面呈角度设置,且两个吸附平面分别呈朝向外侧的倾斜向上布置,吸盘形状与伞面片形状相对应适配,且两个吸盘呈与相邻伞面片对应的交错分布状态;机械臂带动抓取机构至输送带处,通过机械臂配合输送带的输送速度摆动抓取机构,使两个吸盘先后吸取两片伞面片。本实用新型降低工人劳动强度,重复定位性精度高,增加产品生产的一致性,降低出错率。
基本信息
专利标题 :
一种伞面片抓取机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022182634.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-29
授权号 :
CN213674187U
授权日 :
2021-07-13
发明人 :
丁传让王卿泳
申请人 :
梅花(晋江)伞业有限公司;浙江大华聚贤智能科技有限公司
申请人地址 :
福建省泉州市晋江市经济开发区安东园区金山路31号
代理机构 :
泉州君典专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈美丽
优先权 :
CN202022182634.7
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06 B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-07-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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