一种便于精确控制的抓取机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于精确控制的抓取机械手，包括两个导轨和两个第一支架；两个所述导轨上均套设有两个连接座，四个所述连接座上设置有物料平移架；两个所述第一支架之间设置有支撑梁，所述支撑梁的下侧设置有往复驱动机构；所述支撑梁的顶部设置有第一气缸，所述第一气缸的驱动端与物料平移架连接，所述物料平移架滑动套设在两个第一支架之间，物料平移架的底部设置有两个机械手。该便于精确控制的抓取机械手，解决了纸箱包装机进行抓取纸箱板的问题，进而提升工作效率低，缩短工作周期。
基本信息
专利标题 ：
一种便于精确控制的抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122443357.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-11
授权号 ：
CN216636993U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
栾飞杨佳媛杨雪芹桓源孙妍王婷
申请人 ：
陕西科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央大学园区
代理机构 ：
西安弘理专利事务所
代理人 ：
曾庆喜
优先权 ：
CN202122443357.5
主分类号 ：
B65B43/10
IPC分类号 ：
B65B43/10 B65B43/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/08
由薄片材料形成三维的容器
B65B43/10
通过折叠材料
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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