本发明公开了一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，涉及货物分拣技术领域，包括分拣组件，所述分拣组件左端固定连接有链轮一。本发明通过设置的体积扫描仪能够对经过该装置的货物的体积进行扫描，控制器能够通过扫描的结果控制后续电机的转向，进而通过电机的转动在设置的链轮一、链轮二以及分拣组件之间的相互配合下能够带动夹持的货物进行左右方向上的移动，从而使得该装置能够达到根据货物体积的大小对货物进行分拣的效果，通过设置的红外线扫描仪能够对经过该装置的货物进行检测，当检测到有货物经过该装置时，能够通过设置的控制器启动抓取组件上设置的液压杆，进而带动两个抓取头组件之间相互靠近，从而实现对不同体积货物的抓取效果。