一种分拣机爪状抓取结构

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摘要

本实用新型提供了智能机器人分拣设备领域的一种分拣机爪状抓取结构，包括机械臂及设置于机械臂下端的夹持爪，所述夹持爪呈爪状结构，所述夹持爪包括固定盘，在固定盘上铰接设置有若干夹杆，每个所述夹杆的杆体呈弯曲杆状，所述夹杆的顶端与所述固定盘铰接连接，所述夹杆的末端向所述夹持爪的中心弯折，在所述夹持爪上设置有张角调整机构；本实用新型的夹杆可在张角调整机构的作用下，在一定范围内张开或收拢，以满足不同尺寸的物品的抓取需求。本实用新型结构简单，容易调节，装置整体成本低。在夹杆的底部设置有增大摩擦力的结构，增大机械爪与物品的夹持力。

基本信息

专利标题：

一种分拣机爪状抓取结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922240236.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-13

授权号：

CN211565927U

授权日：

2020-09-25

发明人：

杨仕伟刘德辉

申请人：

青岛海德自动化科技有限公司

申请人地址：

山东省青岛市黄岛区胶南街道石寨山路1号

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张学府

优先权：

CN201922240236.3

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00