抓料手装置

授权

摘要

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体涉及一种用于物料抓取的机械夹爪。包括抓取单元、水平移动单元和竖直移动单元，所述抓取单元包括旋转机构和抓料手，旋转机构的连接端与竖直移动单元连接，旋转机构的旋转端与抓料手连接，水平移动单元驱动竖直移动单元沿水平作直线往复运动，竖直移动单元驱动旋转机构沿竖直作直线往复运动，旋转机构驱动抓料手旋转。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构简单，满足了不同角度的物料抓取需求，使抓料手装置可以应用到更多的场合，同时有效的防止了由于物料倾斜导致的夹取问题。

基本信息

专利标题：

抓料手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921832973.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-28

授权号：

CN211366149U

授权日：

2020-08-28

发明人：

李泽伟

申请人：

青岛萨沃特机器人有限公司

申请人地址：

山东省青岛市高新区瑞源路20号

代理机构：

青岛清泰联信知识产权代理有限公司

代理人：

刘雁君

优先权：

CN201921832973.6

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90