本申请公开了一种抓料机的控制方法和抓料机。抓料机的控制方法包括如下步骤获取抓料机的姿态并根据抓料机的姿态获取抓料机在当前姿态下的起吊能力值；获取机械臂的起吊端与倾翻线之间的起吊距离，并根据起吊能力值和起吊距离计算电磁吸盘装置吸取物料的重量限值和根据重量限值实时调节电磁吸盘装置的吸附功率。本申请的抓料机的控制方法可根据新的配重参数计算获取抓料机的实时起吊能力值，并适应性地对电磁吸盘装置的吸盘功率进行调节，这样使得电磁吸盘的吸盘功率与其吸取物料的重量限值相适应，使得电磁吸盘的吸附能力得到有效发挥，进而提高工作效率。