气动三爪抓料装置

授权

摘要

本实用新型涉及的气动三爪抓料装置，包括固定座和中心轴，还包括旋转环、连接杆、轴座、摆动臂、连接块、夹爪和驱动机构，三个摆动臂上分别设置有摆动节点、连接节点和夹持节点，三个摆动臂均匀分布，所述摆动臂的摆动节点通过铰接与固定座相连，所述摆动臂的连接节点通过铰接与连接块一端相铰接，连接块另一端与旋转环相铰接，所述摆动臂的夹持节点上竖直固定有夹爪，驱动机构设置在固定座上，驱动机构的工作端与旋转环相铰接；通过本技术方案，利用四连杆原理，摆动臂可摆动范围大，同理三个夹爪收缩扩张范围大，可适用较大范围的工件外径应用，结构简单，由于四连杆的放大作用，无论是收缩和扩张力量大，夹持取料的可靠牢固。

基本信息

专利标题：

气动三爪抓料装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020890027.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-25

授权号：

CN212558370U

授权日：

2021-02-19

发明人：

刘骞

申请人：

爱协林热处理系统（北京）有限公司

申请人地址：

北京市昌平区沙河镇于辛庄村西爱协林厂房内

代理机构：

北京汇泽知识产权代理有限公司

代理人：

刘淑敏

优先权：

CN202020890027.3

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90