一种气动吸取抓盘装置

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摘要

一种气动吸取抓盘装置，属于气动吊运及运输技术领域。上平移机构与支撑架的导轨凹槽滚动连接，气缸缸体上端固定有步进电动机一，步进电动机一上固定装有箱体，步进电动机一输出轴上固定装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮固定装在齿轮轴上，齿轮轴两端固定装有滚轮一，滚轮一滚动设置在燕尾槽内；每对连接杆一一端铰接，另一端分别与气缸缸体侧壁以及支撑架连接，每对连接杆二一端铰接，另一端分别与气缸缸体侧壁以及上平移机构移动板连接，气缸设有二级伸缩杆，二级伸缩杆底端连接吸盘托架，吸盘托架上固定有红外线传感器，吸盘托架上安装有多个吸盘，多个吸盘上端均设有吸盘通气孔。本实用新型用于液晶屏幕装箱操作。

基本信息

专利标题：

一种气动吸取抓盘装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922290700.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-18

授权号：

CN211366195U

授权日：

2020-08-28

发明人：

陆洋刘宇飞李庆丰

申请人：

哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司

申请人地址：

黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处

代理机构：

哈尔滨龙科专利代理有限公司

代理人：

高媛

优先权：

CN201922290700.X

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91