一种气动柔性抓持装置
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摘要
本发明涉及机器人末端执行装置技术领域，尤其涉及一种气动柔性抓持装置，包括设置于外界悬挂结构的连接架、固定于所述连接架末端的固定板、以及若干个固定于所述固定板上的气动驱动器；若干个所述气动驱动器的一端以所述连接架为圆心分布于所述固定板上，另一端可朝向所述连接架形成的轴心弯曲形成抓爪；所述气动驱动器包括并排设置的收缩型气动肌腱和伸长型气动肌腱；所述收缩型气动肌腱向心侧安装。本发明的目的在于提供一种具有良好灵巧性且抓取力大的气动柔性抓持装置，采用本发明提供的技术方案解决了现有气动柔性抓持装置存在抓取力不足的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种气动柔性抓持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111469150A
申请号 ：
CN202010316018.8
公开（公告）日 ：
2020-07-31
申请日 ：
2020-04-21
授权号 ：
CN111469150B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
崔锦泉冷洽王智磊王廷勇周伟李镇宇董如意
申请人 ：
青岛双瑞海洋环境工程股份有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市崂山区株洲路149-1号
代理机构 ：
上海波拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢素
优先权 ：
CN202010316018.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10 B25J9/10 B25J9/14
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-08-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20200421
申请日 : 20200421
2020-07-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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