用于抓持物体的设备以及方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种用于抓持物体(3)的设备(2)，所述设备具有基础元件(4)和保持在所述基础元件(4)上的至少两个抓持臂(5)，借助于所述至少两个抓持臂能够接纳物体(3)，其中，设置有至少三个抓持臂(5)，所述至少三个抓持臂能分别彼此独立地相对于基础元件(4)运动。
基本信息
专利标题 ：
用于抓持物体的设备以及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114555493A
申请号 ：
CN202080073380.5
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-11-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
F·科贝尔C·奥尔C-P·鲍曼M·昂德雷斯A·多布勒R·哈克尔M·雷纳F·斯托克纳M·西伯S·温曼M·库恩
申请人 ：
宝马股份公司
申请人地址 ：
德国慕尼黑
代理机构 ：
中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人 ：
闫娜
优先权 ：
CN202080073380.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B25J15/04 B25J15/10 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20201117
申请日 : 20201117
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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