一种抓持机械手
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摘要
一种抓持机械手，包括底座、摩擦带套筒、机械手爪、电机、摩擦带，所述底座中心设置有通孔，所述摩擦带套筒安装在所述通孔内可在所述通孔中上下移动，所述摩擦带套筒外部套装有弹簧；所述机械手爪底端安装在底座边缘，可绕安装处转动，机械手爪顶端安装有棘轮摩擦轮，所述电机安装在底座下部，其输出轴上安装有摩擦轮，所述摩擦带一端穿过所述摩擦带套筒后绕过所述摩擦轮并绕过所述棘轮摩擦轮后与另一端连接。本实用新型通过电机驱动摩擦带运动，模拟蛇吞咽的动作，可以抓取不同形状的几何工件。
基本信息
专利标题 ：
一种抓持机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921852458.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN211333262U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
夏昺宸匡鑫曾芸尹颍赵治祺劳伟洪王鑫李宁胡正龙
申请人 ：
黄冈师范学院
申请人地址 ：
湖北省黄冈市开发区新港二路146号
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
姜学德
优先权 ：
CN201921852458.4
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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