一种气动抓持器
授权
摘要
本实用新型公开了一种气动抓持器,包括活塞缸体、活塞、进气口、支架座、旋转柱、压块柱、旋转孔、顶柱滑槽孔、顶柱和弹簧,活塞缸体包含活塞腔,与活塞缸体相配合的活塞可上下滑动与活塞腔滑动配合连接,活塞缸体的底部设置与活塞腔连通的进气口,活塞缸体的顶部固定设置支架座,支撑座上设置定位旋转柱,压块柱包含侧部、一端和另一端,压块柱的侧部且靠近一端的位置设置与定位旋转柱相配合的旋转孔,压块柱通过旋转孔与定位旋转柱旋转配合,压块柱的一端且靠近旋转孔左侧的位置贴紧在活塞的顶端,支撑座上设置顶柱滑槽孔。本实用新型提供一种具有新功能的气动抓持器,可以方便地调节夹持的角度,降低机械臂终端工具(EOAT)的设计难度以及成本。
基本信息
专利标题 :
一种气动抓持器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202120604435.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-03-24
授权号 :
CN216329858U
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
左庚新
申请人 :
深圳市肯嘉科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区松岗街道沙浦围社区碧朗路28号厂房一101及201
代理机构 :
深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
李绍飞
优先权 :
CN202120604435.2
主分类号 :
B29C45/42
IPC分类号 :
B29C45/42 B29C45/76
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B29
塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接;塑性状态材或料的成型,不包含在其他类目中的;已成型产品的后处理,例如修整
B29C45/00
注射成型,即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型;所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件;辅助操作
B29C45/40
取出或顶出成型制品
B29C45/42
使用可从模型外面移动且位于模型的部件之间的装置
法律状态
2022-04-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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