一种双轴四工位伺服旋转手爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种双轴四工位伺服旋转手爪，涉及机器人手爪结构领域，包括伺服旋转机构、Y轴推送结构和末端夹取机构；伺服旋转机构包括伺服电机，伺服电机的动力输出端安装有减速机，减速机的动力输出端安装有第一连接板，第一连接板与第二连接板相固定；Y轴推送结构包括与所述第一连接板水平固定的线性滑轨，线性滑轨上滑动安装有线性滑块，所述线性滑块上固定安装有连接块，连接块与第三连接板相固定，第三连接板底部安装有拉杆气缸，拉杆气缸的动力输出端与第一连接板相固定；末端夹取机构包括安装在第二连接板下方的气缸手爪。型通过伺服旋转机构能够调控气缸手爪的旋转角度；通过Y轴推送结构能够调控气缸手爪水平方向的移动。
基本信息
专利标题 ：
一种双轴四工位伺服旋转手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020258289.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-04
授权号 ：
CN211806197U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
汪建斌
申请人 ：
中井兴机器人（常州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市天宁区河海东路19号北塘工业园
代理机构 ：
上海联科律师事务所
代理人 ：
赵旭
优先权 ：
CN202020258289.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
