一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手，设有Z轴驱动机构与X轴驱动机构；Z轴运动机构设有Z轴伺服电机、固定滑动导柱，Z轴伺服电机连接有Z轴摆杆，Z轴摆杆连接有Z轴连接杆，Z轴连接杆与X轴驱动机构连接，从而带动X轴驱动机构在固定滑动导柱上垂直滑动；X轴驱动机构设有X轴伺服电机、滑动块，本实用新型中采用多连杆凸轮用伺服或步进电机直接驱动，线性加速启动及减速停止，双电机叠加驱动方式节省整体安装空间采用可通过程序控制，在其行程范围空间内可实现任意位置停留，运动轨迹可以根据需求随意改变，主要用于在行程空间范围内的零件搬运、进给及自动传送，相比气动结构，精度与可靠性更高。
基本信息
专利标题 ：
一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921433055.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-30
授权号 ：
CN210819554U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
宋瑞平
申请人 ：
东莞尚致自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市石碣镇崇焕东路85号301室
代理机构 ：
东莞市汇橙知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
黎敏强
优先权 ：
CN201921433055.6
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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