工业机器人双轴伺服翻转装置
授权
摘要
本实用新型提供一种工业机器人双轴伺服翻转装置。所述工业机器人双轴伺服翻转装置包括：底座；弧形转槽，所述弧形转槽开设在底座的顶部；转动环，所述转动环转动安装在弧形转槽内，所述转动环的顶部延伸至弧形转槽外；多个齿槽，多个齿槽呈环形分布开设在转动环的外壁上；凹槽，所述凹槽开设在弧形转槽的底部内壁上；第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在凹槽的底部内壁上；第一齿轮，所述第一齿轮固定安装在第一伺服电机的输出轴上；转动杆，所述转动杆转动安装在凹槽内；第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在转动杆上。本实用新型提供的工业机器人双轴伺服翻转装置具有使用方便、可以单独进行多角度翻转的优点。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人双轴伺服翻转装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020983502.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-02
授权号 ：
CN212682917U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
张晓梅
申请人 ：
北京亿舱科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西北旺镇唐家岭村南2号院6幢房6108
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
邢江峰
优先权 ：
CN202020983502.1
主分类号 ：
B23K37/04
IPC分类号 ：
B23K37/04 B23K37/02 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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