用于机器人的双输出轴伺服电机
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摘要
一种用于机器人的双输出轴伺服电机，其包括第一定子和设置在第一定子形成的空腔内的转子，转子固定于设置于转子中心的轴上，轴从外壳的两端伸出；第一定子包括第一定子铁芯和多个第一电枢绕组和多个第二电枢绕组，第一定子铁芯具有外沿壳的径向向内突出并沿着周向等间隔布置的多个第一极靴，多个第一电枢绕组和多个第二电枢绕组缠绕在第一极靴上；转子包括沿壳体周向等间隔布置的多个磁极，在基座内形成空腔，在空腔内设置有第二定子，所述第二定子包括第二定子铁芯和多个第三电枢绕组，第二定子铁芯具有沿壳体的径向向外突出并沿着周向等间隔布置的多个第二极靴，多个第三电枢绕组缠绕在第二极靴上。本实用新型提供的双输出轴伺服电机重量轻，可使机器人的机械臂平衡安装。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人的双输出轴伺服电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920629561.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-05
授权号 ：
CN209748380U
授权日 ：
2019-12-06
发明人 ：
李月芹范克健李书磊范雨琪宋子强
申请人 ：
大国重器自动化设备（山东）股份有限公司
申请人地址 ：
山东省德州市庆云县经济开发区东环路南首路西
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920629561.6
主分类号 ：
H02K16/04
IPC分类号 ：
H02K16/04 H02K21/02 H02P27/06
法律状态
2019-12-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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