用于机器人的单输出轴伺服电机
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摘要
一种用于机器人的单输出轴伺服电机，其包括第一定子和转子，第一定子包括第一定子铁芯和多个第一电枢绕组和多个第二电枢绕组，第一定子铁芯具有沿壳体的径向向内突出并沿着周向等间隔布置的多个第一极靴，多个第一电枢绕组和多个第二电枢绕组缠绕在第一极靴上；转子固定于转子轴上，转子轴从外壳一端伸出，转子包括沿壳体周向等间隔布置的多个磁极，在基座内形成第二空腔，在第二空腔内设置有第二定子，所述第二定子包括第二定子铁芯和多个第二电枢绕组，所述第二定子铁芯具有沿壳体的径向向外突出并沿着周向等间隔布置的多个第二极靴，多个第二电枢绕组缠绕在第二极靴上。本实用新型提供的用于机器人的单输出轴伺服电机重量轻。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人的单输出轴伺服电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920629134.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-05
授权号 ：
CN209748379U
授权日 ：
2019-12-06
发明人 ：
范克健李月芹李书磊宋子强
申请人 ：
大国重器自动化设备（山东）股份有限公司
申请人地址 ：
山东省德州市庆云县经济开发区东环路南首路西
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920629134.8
主分类号 ：
H02K16/04
IPC分类号 ：
H02K16/04 H02K21/02 H02P27/06
法律状态
2019-12-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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