本实用新型涉及翻转机构技术领域，尤其涉及一种用于焊接机器人的双轴翻转机构，包括支撑架，所述支撑架上安装有驱动设备，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架之间安装有两个固定件，两个固定件均为U形状。本实用新型通过螺纹杆转动会使得两个固定件相互靠近或相互远离移动，使得两个固定件之间的距离逐渐缩小，直至将工件固定在两个固定件内，通过启动驱动设备，使得输出轴进行转动，通过输出轴的转动会带动转杆进行转动，转杆转动会带动两个固定件和工件进行翻转，该翻转结构便于对工件进行固定加紧，防止在翻转时，造成工件位置偏移或滑落，方便对工件进行焊接。