用于机器人自动焊接的双龙门架

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人自动焊接的双龙门架，包括平行设置的两个龙门架，每个龙门架均设有立柱，立柱顶端设有固定纵梁，两个龙门架间设有两个移动横梁，每个移动横梁的两端分别通过X轴运动机构与固定纵梁连接，移动横梁设有主梁、副梁，移动横梁由电机驱动沿固定纵梁运动，机器人通过Z轴驱动机构连接在主梁上，机器人的辅助设备安装在副梁上，主副梁同步运动。本实用新型移动横梁采用主副梁结构，将机器人单独安装在主梁上，其他辅助设备例如控制柜、焊机电源等负载安装在副梁上，主副梁同步运动。主副梁结构可以有效降低主梁负载，减小主梁变形和振动，缩小焊缝的跟踪误差。

基本信息

专利标题：

用于机器人自动焊接的双龙门架

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921686239.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-10

授权号：

CN210731447U

授权日：

2020-06-12

发明人：

王洪波刘金温帅雄张亚军石立宏胡威张端李占贤路春光

申请人：

唐山海容智能机器人科技有限公司;唐山海容机器人应用技术研究院

申请人地址：

河北省唐山市曹妃甸区新城大数据产业园C4实训楼

代理机构：

唐山永和专利商标事务所

代理人：

明淑娟

优先权：

CN201921686239.3

主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B23K37/02