机器人自动焊接龙门架的移动横梁
授权
摘要
本实用新型属于机器人自动焊接辅助装置技术领域，具体地是一种机器人自动焊接龙门架的移动横梁。包括横梁主体、主梁移动组件、副梁移动组件，还包括主梁附加行程组件和动力传动部件，动力传动部件一侧与主梁附加行程组件固定连接，另一侧与主梁移动组件固定连接。可以显著的减小因副梁变形及振动对主梁造成的影响，也因此减小了主梁的变形和振动，提高主梁上焊接机器人的稳定性；设置主梁附加行程组件，保证了在副梁移动台板较大而主梁移动台板较小的基础上，主梁移动台板拥有足够大的有效行程；采用单电机驱动，单电机驱动的控制系统相对于双电机驱动的控制系统较容易设计；结构紧凑、成本较低。
基本信息
专利标题 ：
机器人自动焊接龙门架的移动横梁
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921933758.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN210908632U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
王洪波温帅雄张亚军刘金张端胡威石立宏李占贤路春光
申请人 ：
唐山海容机器人应用技术研究院;唐山海容智能机器人科技有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市曹妃甸区新城大数据产业园C4实训楼
代理机构 ：
唐山永和专利商标事务所
代理人 ：
明淑娟
优先权 ：
CN201921933758.5
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K37/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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