本实用新型实施例涉及焊接设备技术领域，公开了一种用于自动焊接机器人的焊接夹具。本实用新型中包括承载托板，承载托板为长板，承载托板设有定位槽；夹持装置，包括连接杆，连接杆的两端分别连接一个驱动电机，每个驱动电机均连接一个伸缩件，每个伸缩件均连接一个夹持件，两个伸缩件均配置成由驱动电机驱动并朝彼此靠近或远离的方向运动，两个夹持件均配置成由驱动电机驱动并在垂直于连接杆的平面内转动。本实用新型实施例提供的用于自动焊接机器人的焊接夹具，可以解决在自动焊接机器人对待焊接工件的两侧进行焊接时，由于待焊接工件两侧的表面被焊接夹具遮挡，从而出现焊接效率较低，焊接精准度较差的问题。