本实用新型涉及一种机器人焊接夹具，包括焊接臂；焊接臂一侧设置有工作台；工作台两端连接于翻转座上，工作台表面设置有夹具底座；夹具底座表面设置有固定支撑台；固定支撑台上设置有第一气缸安装块；第一气缸安装块上设置有角度调节座；第一气缸连接于所述的角度调节座内；第一气缸与旋臂铰接；旋臂一端连接于第一气缸安装块上。本实用新型中通过在工作台上设置有固定支撑台，固定支撑台与下侧的第一配合块、第二配合块共同形成一个夹持空间，当对较为细长的工件进行焊接加工时，可以保证零部件处于直立夹持的状态，而并非平放于工作台上，并且夹持臂与工件接触面积少，在稳定夹持的同时，保证的焊接臂的正常工作。