本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种焊接机器人用焊接夹具，包括底座，所述底座的上端焊接有固定架，所述固定架内开设有第一轴孔，所述第一轴孔内转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的左端焊接有第一卡套，所述第一卡套与固定架接触，所述第一连接轴的右端焊接有定位盘，所述固定架的右侧上端焊接有支撑座，所述支撑座内开设有导向孔。本方案通过设计可翻转的第一卡套和第二卡套对线路板进行装夹，且设计支撑座、定位销和定位盘的配合进行定位，方便根据需要对线路板进行工位转换，无需更换夹具，通过在第一卡套和第二卡套上安装第一调节钉和第二调节钉，可根据线路板的尺寸进行调节，从而便于根据不同规格的线路板进行调整，适用性好。