本实用新型提供一种机器人焊接夹具，包括底板和若干主支座，主支座上连接型板，型板上配置定位块，定位块的顶部固定有定位销，与电池箱隔板组件的中间纵向长隔板配合的为第一型板，与中间横向短隔板和周边隔板配合的为第二型板；第一型板的顶部两端分别铰接有两个第一支架，第一支架上连接有第一压臂，第一压臂的一端连接有第一气缸，第二型板的顶端设有一直角缺口，直角缺口的竖直板面上固定有一支撑块，且其水平板面上铰接有第二支架，第二支架上连接有第二压臂，第二压臂的一端连接有第二气缸，第二压臂的另一端固定与支撑块相对设置的第二压块，本实用新型能够实现快速定位，且夹持方便，稳定性更好，可以适应自动化程度更高的机器人焊接。