本实用新型公开了一种后悬置支架机器人焊接定位夹具，包括底板，在底板上设置有一序夹具组件，一序夹具组件包括第一支撑座和第二支撑座，在第一支撑座旁设置有第一抵紧座，在第一支撑座远离第二支撑座的一侧设置有第一滑动板，在第一滑动板上设置有第一压块、第三支撑座和第一抵紧块，第一滑动板能够在第一推缸的驱动下靠近或远离第一支撑座，在第二支撑座上方设置有由第二转角缸驱动的第二压块，在第一支撑座内设置有能上下移动的第一定位销，在第二支撑座内设置有能上下移动的第二定位销，在第三支撑座、第一压块和第二压块上分别设置有定位销让位孔。本实用新型结构稳定可靠，定位准确，产品位置尺寸得到很好保证，提高焊接质量和成品合格率。