本实用新型公开了一种悬置支架机器人焊接工装，属于焊接工装技术领域，包括底板，所述底板的顶部安装有支撑柱和底座，所述支撑柱的顶部安装有加工台，所述底座上安装有主杆，主杆上铰接有摆臂，所述摆臂的一端铰接有摆动杆，摆动杆的一端安装有焊枪，所述主杆上铰接有第一气缸，第一气缸的活塞杆与摆臂铰接，摆臂上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆与摆动杆铰接，所述加工台的上滑动安装有两个活动板，所述活动板上安装有两个调节箱，两个调节箱相对立的一侧活动安装有杆件；本实用新型实现对焊枪的位置和角度的灵活调节，方便焊接的进行，同时使得被夹持的两个物件进行拼接，便于焊接的进行，无需人工进行拼接，操作方便。