本实用新型公开了一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具，包括焊接平台，焊接平台上设有支架横管和支架竖管，位于前部的支架横管上设有第一夹紧机构，位于后部的支架横管上设有一竖向夹紧机构，支架竖管均设置于一定位机构上，定位机构上设有弧形槽，在每个支架竖管上均设有第二夹紧机构和第三夹紧机构，定位机构上还设有若干个扣合件。本实用新型的有益效果如下：该吧椅支架焊接夹具利用定位机构使支架在定位的基础上，再次利用多个夹紧机构对支架进行多个方向的夹持，且在所述定位机构上还设有若干扣合件防止支架产生松动，整体的设计使支架能够更加稳定放置，夹紧更加有效持久，从而提高了后期机器人焊接的精准度和高效度。