本实用新型公开一种机器人自动焊接用焊接工装，包括三轴龙门架、焊接机器人和变位机，所述焊接机器人倒挂安装在三轴龙门架上且位于变位机的一侧，变位机上通过工件夹紧机构安装有工件；所述变位机包括位于两端的固定支架、连接在两个固定支架间的横梁及设置在横梁上的回转支撑；所述工件夹紧机构包括安装在回转支撑上的工装板、安装在工装板上的夹紧装置，所述工件安装在工装板上由夹紧装置定位并夹紧。本实用新型的机器人自动焊接用焊接工装，使用时将工件放置在工装板上，工件两端固定在夹紧装置上，通过变位机的横梁翻转及横梁上回转支撑带动工件翻转和回转，与三轴龙门架配合移动，整体工件按照焊接顺序开始旋转，直至旋转到船型焊所需角度。