本实用新型提供一种双抓手自动翻转机器人，通过在两点位移动中实现工件的翻转需求，其包括：第一抓手模组、第二抓手模组、动力模组；第一抓手模组包括：第一连接部、第一抓手，第一抓手设置于第一连接部上；第二抓手模组包括：第二连接部、枢转单元、第二抓手，第二抓手设置于第一连接部上，枢转单元带动第二连接部枢转运动，第二连接部带动第二抓手从下方接力抓取由第一抓手抓取的工件；动力模组与第一连接部和第二连接部传动连接。本实用新型中第一抓手模组固定设置，第二抓手模组能够通过自身的枢转，实现工件的翻转，且根据工件的厚薄调节抓手的闭合高度以保持闭合的平行，确保两个抓手吸盘平行地吸取工件，便于对工件的不同面进行加工处理。