双抓手自动翻转机器人
授权
摘要

本实用新型提供一种双抓手自动翻转机器人,通过在两点位移动中实现工件的翻转需求,其包括:第一抓手模组、第二抓手模组、动力模组;第一抓手模组包括:第一连接部、第一抓手,第一抓手设置于第一连接部上;第二抓手模组包括:第二连接部、枢转单元、第二抓手,第二抓手设置于第一连接部上,枢转单元带动第二连接部枢转运动,第二连接部带动第二抓手从下方接力抓取由第一抓手抓取的工件;动力模组与第一连接部和第二连接部传动连接。本实用新型中第一抓手模组固定设置,第二抓手模组能够通过自身的枢转,实现工件的翻转,且根据工件的厚薄调节抓手的闭合高度以保持闭合的平行,确保两个抓手吸盘平行地吸取工件,便于对工件的不同面进行加工处理。

基本信息
专利标题 :
双抓手自动翻转机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922234950.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-13
授权号 :
CN211541269U
授权日 :
2020-09-22
发明人 :
陆盘根
申请人 :
苏州荣威工贸有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区石湖路27-2
代理机构 :
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 :
杨淑霞
优先权 :
CN201922234950.1
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  B25J11/00  B25J9/10  B25J9/12  B23Q7/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-09-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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