本实用新型公开了一种码垛机器人抓手翻转组件，属于码垛机器人技术领域，解决了码垛机器人上切换多种抓手的转换机构在切换抓手时定位精度低的问题，本实用新型包括定子组件和转子组件，所述定子组件安装于转子组件内，定子组件与转子组件之间通过转轴连接，所述定子组件包括安装座，所述安装座内安装有电机，所述电机连接有减速器，所述减速器穿过安装座与转子组件连接，所述转子组件上安装有至少两个定位气缸组件，所述安装座上开设有与定位气缸组件配合的定位孔。本实用新型的翻转组件定位精度高，可避免产生误差干涉，使用灵活。