本实用新型公开了一种搬运机器人自动抓手，所述固定装置包括有转动盘、弧形板与滚轮，所述支撑板两端的内部固定连接有电机，所述支撑板的侧表面上端固定连接有标尺，所述标尺的中端设置有合页柱，所述合页柱固定连接在支撑板的上表面，所述合页柱的一侧固定连接有固定柱，所述支撑板的内部贯穿设置有固定板，所述固定板的底部固定连接有夹具，所述支撑板的下表面边缘处固定连接有转动轴，所述夹具通过所述转动轴与所述支撑板相连接，所述夹具的底部固定连接有夹脚；有益效果：当货物被提起后，货物会向下移动，这时转动盘顺时针转动时，弧形板会被止动杆固定住，保证货物不会随意移动。