一种双工位抓手搬运机器人
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摘要

本实用新型公开了一种双工位抓手搬运机器人,包括连接板,所述连接板表面下端均匀固定设置有若干吸盘,若干所述吸盘上端固定设置有连接管,所述连接板上端表面四角处均固定设置有立柱,所述立柱上端固定设置有顶板,所述顶板下端一侧固定设置有泵体,所述泵体通过连接管与吸盘之间固定连接,所述连接板两侧均固定设置有固定框架,所述固定框架内部设置有卡合机构,所述顶板下端中部固定设置有传动机构。本实用新型机构简单使用效果好,可以便于装置抓取玻璃等货物,通过卡合机构可以提高装置抓取搬运玻璃等货物时的稳定性。

基本信息
专利标题 :
一种双工位抓手搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922085776.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-28
授权号 :
CN211761623U
授权日 :
2020-10-27
发明人 :
朱磊
申请人 :
天津弘亚模具有限公司
申请人地址 :
天津市宝坻区大口屯镇产业功能区十经路1号118室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922085776.9
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  B65G47/91  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-10-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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