一种用于搬运汽车前盖的机器人抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于搬运汽车前盖的机器人抓手，包括机械臂和转动连接在机械臂上的抓手本体，所述抓手本体包括固定座，所述固定座上设置有两个气缸，所述气缸的缸体固定连接在固定座上，所述气缸的活塞杆与吸盘放置座相连接，所述吸盘放置座远离固定座一侧设置有真空吸盘，所述吸盘放置座的侧壁连接有辅助固定机构，本实用新型结构简单、安装和控制方便，对汽车前盖的夹持非常牢固，抓具运行安全稳定，不会对汽车前盖造成划伤，自动化程度高，降低人工成本，提升生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于搬运汽车前盖的机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021532564.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN212859502U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
李占杰韩建鑫朱学明靳刚黄旭栋雍华山卢振丰
申请人 ：
天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;无锡鑫旭润科技有限公司;天津九鹏汽车装备技术有限公司
申请人地址 ：
天津市津南区大沽南路1310号
代理机构 ：
天津市弘知远洋知识产权代理有限公司
代理人 ：
陶涛
优先权 ：
CN202021532564.7
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J19/00 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
