一种机器人搬运抓手脱离装置
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摘要
一种机器人搬运抓手脱离装置，涉及机器人搬运抓手技术领域，包括搬运抓手，所述搬运抓手上设置有使其与搬运机器人相互连接的ATC装置，所述ATC装置上设置有使搬运抓手快速脱离所述搬运机器人的ATC脱离机构，所述ATC脱离机构包括设置在所述ATC装置上的脱离组件、以及驱动所述脱离组件动作的气缸顶升组件，本实用新型适用于各种规格的抓手，提高抓手适用性、多样性，同时提高白车身焊接自动生产线的柔性化，更大地满足多车型共线生产，使得设备投资成本效益最大化。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人搬运抓手脱离装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120954007.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-05-07
授权号 ：
CN216707530U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
张佳晨覃钧祚张昌胜李志远彭豪彭正涛曾凡
申请人 ：
广州丰桥智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区榄核镇广珠路70号之一101
代理机构 ：
广州凯东知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴发登
优先权 ：
CN202120954007.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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