本实用新型属于搬运设备技术领域，提供了一种箱件搬运用简易机械抓手，包括安装板，安装板一端固定安装有定夹板，另一端固定安装有滑杆，滑杆上滑动套装有滑块，滑块底端固定安装有连接板，连接板的底端固定安装有动夹板；安装板上还转动安装有驱动电机驱动的传动齿轮，安装板上固定安装有轮座，轮座上转动安装有与传动齿轮对应设置的转轮，转轮与传动齿轮间设有齿条，齿条与传动齿轮啮合设置，且齿条的一端固定安装于连接板上，转轮抵靠齿条的背面设置。一种搬运机器人，包括上述的箱件搬运用简易机械抓手。本实用新型结构及控制简单，成本低，便于实现对轻重量及小型箱件的灵活抓取及搬运，提高对小型箱件的抓取搬运效率，方便实用。