前地板抓手装置及机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种前地板抓手装置及机器人，该前地板抓手装置包括机架以及设置于机架上的夹紧机构和吸料组件，夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件和第二夹紧组件分设于机架的两端，第一夹紧组件包括第一夹紧块和第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第一夹紧块上升或下降，第二夹紧组件包括第二夹紧块和第二驱动组件，第二驱动组件驱动第二夹紧块靠近或远离物料，吸料组件包括第一吸盘和第二吸盘。本实用新型通过第二吸盘将物料吸取后，然后利用第一吸盘对物料进行校正，从而使得物料更好的被吸取到抓手的位置；然后通过第一夹紧组件和第二夹紧组件之间的配合将物料的前后端夹紧，进而实现对物料的准确抓取。
基本信息
专利标题 ：
前地板抓手装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921437836.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-30
授权号 ：
CN210655218U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
樊水晶高颖阁许丽虹
申请人 ：
上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
郭春芳
优先权 ：
CN201921437836.2
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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