本发明公开一种双推双夹手爪，包括手爪本体；所述手爪本体包括与机器人或三轴机构连接的连接板、导轨、气缸、电磁铁以及夹爪；所述连接板的底部对称设有所述导轨，所述夹爪设有两个，分别可滑动地连接在所述导轨上；所述气缸和电磁铁依次上下设置，并分别对称设在两侧所述夹爪上。本发明的有益效果：本发明设计新颖，可安装于机器人或三轴机构上，通过气缸和电磁铁的双重作用，能将夹爪的抓取力量发挥到最大，同时，针对小件物料，可改造采用单推单夹，操作方便，抓取高效，可大面积推广应用。