一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构

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摘要

本发明公开一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构，包括气动手指、旋转臂、磁偶气缸、立柱、迴转气缸和支架，所述气动手指包括气缸和夹头，所述气缸下端与夹头上端固定连接，所述旋转臂在气缸上方，所述旋转臂与气缸固定连接，所述磁偶气缸在旋转臂左端，所述磁偶气缸右端与旋转臂左端固定连接，所述立柱在磁偶气缸左端，所述立柱右端与磁偶气缸左端固定连接，所述迴转气缸在立柱下方，所述迴转气缸与立柱固定连接，所述支架在迴转气缸下方，所述支架与迴转气缸固定连接；该用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构实现了弹簧装配生产工艺的自动化。

基本信息

专利标题：

一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构

专利标题（英）：

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公开（公告）号：

CN110153690A

申请号：

CN201910369883.6

公开（公告）日：

2019-08-23

申请日：

2019-05-06

授权号：

CN110153690B

授权日：

2022-04-05

发明人：

姜芬王国庆杨彬蔡开星余章庆王建国姜军祥吴涛张金波汪洪伟

申请人：

浙江超亿消防装备有限公司

申请人地址：

浙江省衢州市江山市新塘边镇葛山路2号

代理机构：

深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)

代理人：

吴肖敏

优先权：

CN201910369883.6

主分类号：

B23P19/04

IPC分类号：

B23P19/04 B25J15/08 B25J15/02