一种弹簧抓取装置

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摘要

本实用新型公开了一种弹簧抓取装置，包括传送件、电机、传动件和机械手，电机安装在传送件的一端，传动件可滑动地安装在传送件相对电机的一侧，机械手可上下滑动地安装在传动件上，机械手包括铰接架固定板、抓取气缸、铰接架、传动杆和夹爪，铰接架具有三个，三个铰接架安装在铰接架固定板的底部，前后两个铰接架相对中间铰接架可滑动，铰接架的表面开设有传动杆滑动槽，夹爪的顶部开设有夹爪传动槽，夹爪的顶部交叉，夹爪铰接在铰接架，夹爪传动槽传动杆滑动槽连通，抓取气缸安装在铰接架固定板的顶部，抓取气缸的活动轴上安装有传动杆，传动杆穿过传动杆滑动槽和夹爪传动槽。本实用新型设计的弹簧抓取装置有效提高了弹簧抓取的效率。

基本信息

专利标题：

一种弹簧抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020398927.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-25

授权号：

CN212071977U

授权日：

2020-12-04

发明人：

王铁强毛玮潘军周建峰

申请人：

慕贝尔汽车部件（太仓）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市太仓市常州路5号

代理机构：

常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

曹军

优先权：

CN202020398927.6

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00